Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lageschätzung
Beutler, Frederik
Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lageschätzung - KIT Scientific Publishing 2010 - 1 electronic resource (VIII, 117 p. p.)
Open Access
In dieser Arbeit werden Modelle und Verfahren für die instantane Verarbeitung von Messsignalen im Bereich der Lageschätzung vorgestellt. Dabei wird eine durchgängige mathematische Systembeschreibung gewählt, um die auftretenden Unsicherheiten, welche durch die Messungen und durch die Modellierung auftreten, zu berücksichtigen. Bei der Lageschätzung werden die Translation und die Rotation eines Objekts bezüglich eines Koordinatensystems bestimmt.
Creative Commons
German
KSP/1000013824 9783866444423
10.5445/KSP/1000013824 doi
Lageschätzung Modellbasierte Signalverarbeitung Lokalisierungsverfahren Probabilistische Zustandsschätzung
Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lageschätzung - KIT Scientific Publishing 2010 - 1 electronic resource (VIII, 117 p. p.)
Open Access
In dieser Arbeit werden Modelle und Verfahren für die instantane Verarbeitung von Messsignalen im Bereich der Lageschätzung vorgestellt. Dabei wird eine durchgängige mathematische Systembeschreibung gewählt, um die auftretenden Unsicherheiten, welche durch die Messungen und durch die Modellierung auftreten, zu berücksichtigen. Bei der Lageschätzung werden die Translation und die Rotation eines Objekts bezüglich eines Koordinatensystems bestimmt.
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KSP/1000013824 9783866444423
10.5445/KSP/1000013824 doi
Lageschätzung Modellbasierte Signalverarbeitung Lokalisierungsverfahren Probabilistische Zustandsschätzung