Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen
Terwen, Stephan
Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen - KIT Scientific Publishing 2010 - 1 electronic resource (277 p. p.)
Open Access
Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgrößen eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Prädiktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments.
Creative Commons
German
KSP/1000015696 9783866444812
10.5445/KSP/1000015696 doi
Modellbasierte Prädiktive Regelung Lastkraftwagen Längsregelung Nichtlineare Programmierung Kraftstoffverbrauch
Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen - KIT Scientific Publishing 2010 - 1 electronic resource (277 p. p.)
Open Access
Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgrößen eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Prädiktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments.
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German
KSP/1000015696 9783866444812
10.5445/KSP/1000015696 doi
Modellbasierte Prädiktive Regelung Lastkraftwagen Längsregelung Nichtlineare Programmierung Kraftstoffverbrauch