Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern
Keppler, Rainer
Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern - KIT Scientific Publishing 2007 - 1 electronic resource (V, 203 p. p.)
Open Access
Die vorliegende Arbeit ist durch Problemstellungen motiviert, die im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 Humanoide Roboter entstanden sind. Sie gliedert sich in zwei große Themenbereiche, in die computergestützte Modellierung von Starrkörpersystemen und in die Modellierung von reibungsbehaftetem Kontakt, wie er typischerweise bei Greifvorgängen einer Roboterhand auftritt.
Creative Commons
German
KSP/1000006086 9783866440920
10.5445/KSP/1000006086 doi
Mehrkörpersystem Greifen Reduktionsalgorithmus elasto-plastisches Reibmodell Robotik Kontakt
Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern - KIT Scientific Publishing 2007 - 1 electronic resource (V, 203 p. p.)
Open Access
Die vorliegende Arbeit ist durch Problemstellungen motiviert, die im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 Humanoide Roboter entstanden sind. Sie gliedert sich in zwei große Themenbereiche, in die computergestützte Modellierung von Starrkörpersystemen und in die Modellierung von reibungsbehaftetem Kontakt, wie er typischerweise bei Greifvorgängen einer Roboterhand auftritt.
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KSP/1000006086 9783866440920
10.5445/KSP/1000006086 doi
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