Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme
Szymanski, Marc
Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme - KIT Scientific Publishing 2011 - 1 electronic resource (XVIII, 219 p. p.)
Open Access
In der vorliegenden Arbeit werden der systematische Entwurf und die Entwicklung einer Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme beschrieben, die auf die spezifischen Eigenarten solcher Multi-Roboter-Systeme (MRS) eingeht. Kernstück der Entwicklungsumgebung sind eine interpretierte Steuersprache sowie eine dynamische interaktive Arena für Experimente. Die Entwicklungsumgebung vereinfacht den Entwurf von MRS, was in mehreren Experimenten mit verschiedenen Robotern anschaulich dargelegt wird.
Creative Commons
German
KSP/1000021653 9783866446199
10.5445/KSP/1000021653 doi
Eingebettete Systeme Steuerung Schwarmintelligenz Robotik Telemetrie
Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme - KIT Scientific Publishing 2011 - 1 electronic resource (XVIII, 219 p. p.)
Open Access
In der vorliegenden Arbeit werden der systematische Entwurf und die Entwicklung einer Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme beschrieben, die auf die spezifischen Eigenarten solcher Multi-Roboter-Systeme (MRS) eingeht. Kernstück der Entwicklungsumgebung sind eine interpretierte Steuersprache sowie eine dynamische interaktive Arena für Experimente. Die Entwicklungsumgebung vereinfacht den Entwurf von MRS, was in mehreren Experimenten mit verschiedenen Robotern anschaulich dargelegt wird.
Creative Commons
German
KSP/1000021653 9783866446199
10.5445/KSP/1000021653 doi
Eingebettete Systeme Steuerung Schwarmintelligenz Robotik Telemetrie