Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge (Record no. 77967)

MARC details
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control field 20220220091306.0
020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER
International Standard Book Number KSP/1000007047
020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER
International Standard Book Number 9783866441743
024 7# - OTHER STANDARD IDENTIFIER
Standard number or code 10.5445/KSP/1000007047
Terms of availability doi
041 0# - LANGUAGE CODE
Language code of text/sound track or separate title German
042 ## - AUTHENTICATION CODE
Authentication code dc
100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name Kapp, Andreas
Relationship auth
245 10 - TITLE STATEMENT
Title Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge
260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Name of publisher, distributor, etc. KIT Scientific Publishing
Date of publication, distribution, etc. 2007
300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION
Extent 1 electronic resource (XII, 126 p. p.)
506 0# - RESTRICTIONS ON ACCESS NOTE
Terms governing access Open Access
Source of term star
Standardized terminology for access restriction Unrestricted online access
520 ## - SUMMARY, ETC.
Summary, etc. Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich ihrer Eignung für Fahrzeuge bewertet. Darauf aufbauend wird analysiert, wie der Einfluss stochastischer und deterministischer Fehler auf die Bestimmung von Abstand und Bewegung minimiert werden kann.
540 ## - TERMS GOVERNING USE AND REPRODUCTION NOTE
Terms governing use and reproduction Creative Commons
Use and reproduction rights https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Source of term cc
-- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
546 ## - LANGUAGE NOTE
Language note German
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Fahrerassistenzsystem
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Zustandsschätzung
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Abstandsmessung
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Bewegungsmessung
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term statistical procedure
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Schätzunglidar scanner
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Signalverarbeitung
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Laserscanner
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Statistik
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term recursive state estimation
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