TY  - GEN
AU  - Weede,Oliver
TI  - Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie
SN  - KSP/1000033938
PY  - 2013///
PB  - KIT Scientific Publishing
KW  - Zugangsplanung für minimal-invasive Chirurgie
KW  - Globale Optimierung
KW  - Wissensbasierte Kameraführung
KW  - Medizinische Informatik
KW  - Kognitive Medizinrobotik
N1  - Open Access
N2  - In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem für ein prädiktives Kameraführungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt
UR  - https://www.ksp.kit.edu/9783731500001
UR  - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/62760
ER  -