TY - GEN AU - Roser,Martin TI - Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen SN - KSP/1000030435 PY - 2012/// PB - KIT Scientific Publishing KW - Strahlenverfolgung KW - Regentropfen KW - Rekursive Zustandsschätzung KW - Erkennung N1 - Open Access N2 - Witterungsbedingte Effekte, insbesondere Regentropfen auf der Windschutzscheibe, führen zu einer starken Beeinträchtigung gegenwärtiger videobasierter Fahrerassistenzfunktionen. In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur Erkennung von Regentropfen auf der Windschutzscheibe vorgestellt, das auf einer physikalischen und signaltheoretischen Regentropfen-Modellierung sowie der Betrachtung des Bildentstehungsprozesses in realen optischen Systemen basiert UR - https://www.ksp.kit.edu/9783866449268 UR - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/53709 ER -