TY - GEN AU - Kahrs,Lüder Alexander TI - Bildverarbeitungsunterstützte Laserknochenablation am humanen Felsenbein SN - KSP/1000014612 PY - 2009/// PB - KIT Scientific Publishing KW - Modellierung KW - Medizintechnik KW - Lasermaterialbearbeitung KW - Sensorik KW - Cochlea-Implantation N1 - Open Access N2 - Für die Grenzflächenerhaltung am Innenohr als mikrochirurgische Herausforderung und wichtiger Schritt zur bestmöglichen Versorgung von Schwerhörigen mit Cochleaimplantaten wird in dieser Arbeit die bildbasierte Regelung während eines laserbasierten Knochenabtrages eingesetzt. Dabei wird der Aufbau des Systems, Bildverarbeitungsalgorithmen für die Grenzflächenerkennung, Planung, Simulation und Modellierung des mikrochirurgischen Knochenabtrages sowie die experimentelle Verifikation beschrieben UR - https://www.ksp.kit.edu/9783866444584 UR - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/42119 ER -