TY - GEN AU - Duchow,Christian TI - Videobasierte Wahrnehmung markierter Kreuzungen mit lokalem Markierungstest und Bayes'scher Modellierung SN - KSP/1000021737 PY - 2011/// PB - KIT Scientific Publishing KW - Zeitliche Verfolgung KW - Kreuzungsmodellierung KW - Maschinelle Wahrnehmung KW - Beobachtungsmodell KW - Lokales Modell N1 - Open Access N2 - Im Rahmen der Arbeit werden Fahrstreifen durch eine Verkettung von Segmenten modelliert. Ein Beobachtungsmodell verknüpft die Bildsignalinhalte mit den Hypothesen. Eine Bayes'sche zeitliche Verfolgung stellt die Berücksichtigung des zeitlichen Zusammenhangs sicher. Für die Umsetzung des Beobachtungsmodells wird ein Testverfahren entwickelt, das einen gegebenen Bildbereich auf die Präsenz einer Markierung hin untersucht UR - https://www.ksp.kit.edu/9783866446304 UR - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/62072 ER -