Vietinghoff, Anne von <br/><br/>
Nichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen Fahrsituationen 

 -  KIT Scientific Publishing  2008 
 - 1 electronic resource (VIII, 232 p. p.) 
<br/><br/> Open Access 
<br/><br/> Diese Arbeit stellt ein nichtlineares Regelungskonzept vor, das eine beliebige Kombination der drei Stelleingriffe radindividuelles Bremsen, Vorder- und Hinterachslenkung ermöglicht. Durch Gain Scheduling linearer PI-Zustandsregler können die beiden zentralen Größen der Fahrzeugquerdynamik, Schwimmwinkel und Gierrate, gemeinsam geregelt werden. Das Gesamtkonzept umfasst neben einem Extended Kalman Filter zur Schwimmwinkelschätzung auch die Detektion kritischer Fahrsituationen. 
<br/><br/><br/>Creative Commons 
<br/><br/><br/>German 
<br/><br/><label>ISBN: </label>KSP/1000007757 9783866442238 
<br/><br/><label>Standard No.: </label>10.5445/KSP/1000007757  doi 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Fahrzeug nichtlinear Regelung