TY  - GEN
AU  - Vietinghoff,Anne von
TI  - Nichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen Fahrsituationen
SN  - KSP/1000007757
PY  - 2008///
PB  - KIT Scientific Publishing
KW  - Fahrzeug
KW  - nichtlinear
KW  - Regelung
N1  - Open Access
N2  - Diese Arbeit stellt ein nichtlineares Regelungskonzept vor, das eine beliebige Kombination der drei Stelleingriffe radindividuelles Bremsen, Vorder- und Hinterachslenkung ermöglicht. Durch Gain Scheduling linearer PI-Zustandsregler können die beiden zentralen Größen der Fahrzeugquerdynamik, Schwimmwinkel und Gierrate, gemeinsam geregelt werden. Das Gesamtkonzept umfasst neben einem Extended Kalman Filter zur Schwimmwinkelschätzung auch die Detektion kritischer Fahrsituationen
UR  - https://www.ksp.kit.edu/9783866442238
UR  - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/54664
ER  -