Beutler, Frederik <br/><br/>
Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lageschätzung 

 -  KIT Scientific Publishing  2010 
 - 1 electronic resource (VIII, 117 p. p.) 
<br/><br/> Open Access 
<br/><br/> In dieser Arbeit werden Modelle und Verfahren für die instantane Verarbeitung von Messsignalen im Bereich der Lageschätzung vorgestellt. Dabei wird eine durchgängige mathematische Systembeschreibung gewählt, um die auftretenden Unsicherheiten, welche durch die Messungen und durch die Modellierung auftreten, zu berücksichtigen. Bei der Lageschätzung werden die Translation und die Rotation eines Objekts bezüglich eines Koordinatensystems bestimmt. 
<br/><br/><br/>Creative Commons 
<br/><br/><br/>German 
<br/><br/><label>ISBN: </label>KSP/1000013824 9783866444423 
<br/><br/><label>Standard No.: </label>10.5445/KSP/1000013824  doi 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Lageschätzung Modellbasierte Signalverarbeitung Lokalisierungsverfahren Probabilistische Zustandsschätzung