TY  - GEN
AU  - Hasberg,Carsten
TI  - Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme
SN  - KSP/1000027042
PY  - 2012///
PB  - KIT Scientific Publishing
KW  - Splinekurve
KW  - Simultane Lokalisierung und Kartierung
KW  - spurgeführtes Verkehrssystem
KW  - Bayes-Filter
N1  - Open Access
N2  - Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitung erfordert simultan zur Kartierung der Umgebung die Lokalisierung des Fahrzeugs. Abhängigkeiten zwischen der Fahrzeugbewegung und der Karte werden auf diese Weise berücksichtigt
UR  - https://www.ksp.kit.edu/9783866448315
UR  - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/59405
ER  -