Terwen, Stephan <br/><br/>
Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen 

 -  KIT Scientific Publishing  2010 
 - 1 electronic resource (277 p. p.) 
<br/><br/> Open Access 
<br/><br/> Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgrößen eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Prädiktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments. 
<br/><br/><br/>Creative Commons 
<br/><br/><br/>German 
<br/><br/><label>ISBN: </label>KSP/1000015696 9783866444812 
<br/><br/><label>Standard No.: </label>10.5445/KSP/1000015696  doi 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Modellbasierte Prädiktive Regelung Lastkraftwagen Längsregelung Nichtlineare Programmierung Kraftstoffverbrauch