TY  - GEN
AU  - Hensel,Stefan
TI  - Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten
SN  - KSP/1000024382
PY  - 2011///
PB  - KIT Scientific Publishing
KW  - Wirbelstromsensor
KW  - Bayes-Filter
KW  - Lokalisierung
KW  - Verdeckte Markowmodelle (HMM)
N1  - Open Access
N2  - Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe
UR  - https://www.ksp.kit.edu/9783866447493
UR  - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/62734
ER  -