Weißel, Florian <br/><br/>
Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme 

 -  KIT Scientific Publishing  2009 
 - 1 electronic resource (XII, 122 p. p.) 
<br/><br/> Open Access 
<br/><br/> Diese Arbeit behandelt neuartige Verfahren zur modell-prädiktiven Regelung (MPC) nichtlinearer Systeme unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten. Bei dem hier vorgestellten Framework zur stochastischen nichtlinearen MPC (SNMPC) wird neben dem unsicheren Systemverhalten auch die Zugänglichkeit des zu regelnden Systemzustands explizit bei der Stellgrößenberechnung berücksichtigt. Die vorgestellten Verfahren werden anhand der Regelung miniaturisierter Laufroboter evaluiert. 
<br/><br/><br/>Creative Commons 
<br/><br/><br/>German 
<br/><br/><label>ISBN: </label>KSP/1000010573 9783866443488 
<br/><br/><label>Standard No.: </label>10.5445/KSP/1000010573  doi 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Schätztheorie MPC SMNPC modell-prädiktive Regelung nichtlineare Regelung