TY  - GEN
AU  - Weißel,Florian
TI  - Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme
SN  - KSP/1000010573
PY  - 2009///
PB  - KIT Scientific Publishing
KW  - Schätztheorie
KW  - MPC
KW  - SMNPC
KW  - modell-prädiktive Regelung
KW  - nichtlineare Regelung
N1  - Open Access
N2  - Diese Arbeit behandelt neuartige Verfahren zur modell-prädiktiven Regelung (MPC) nichtlinearer Systeme unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten. Bei dem hier vorgestellten Framework zur stochastischen nichtlinearen MPC (SNMPC) wird neben dem unsicheren Systemverhalten auch die Zugänglichkeit des zu regelnden Systemzustands explizit bei der Stellgrößenberechnung berücksichtigt. Die vorgestellten Verfahren werden anhand der Regelung miniaturisierter Laufroboter evaluiert
UR  - https://www.ksp.kit.edu/9783866443488
UR  - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/60053
ER  -