Szymanski, Marc <br/><br/>
Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme 

 -  KIT Scientific Publishing  2011 
 - 1 electronic resource (XVIII, 219 p. p.) 
<br/><br/> Open Access 
<br/><br/> In der vorliegenden Arbeit werden der systematische Entwurf und die Entwicklung einer Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme beschrieben, die auf die spezifischen Eigenarten solcher Multi-Roboter-Systeme (MRS) eingeht. Kernstück der Entwicklungsumgebung sind eine interpretierte Steuersprache sowie eine dynamische interaktive Arena für Experimente. Die Entwicklungsumgebung vereinfacht den Entwurf von MRS, was in mehreren Experimenten mit verschiedenen Robotern anschaulich dargelegt wird. 
<br/><br/><br/>Creative Commons 
<br/><br/><br/>German 
<br/><br/><label>ISBN: </label>KSP/1000021653 9783866446199 
<br/><br/><label>Standard No.: </label>10.5445/KSP/1000021653  doi 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Eingebettete Systeme Steuerung Schwarmintelligenz Robotik Telemetrie