TY  - GEN
AU  - Szymanski,Marc
TI  - Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme
SN  - KSP/1000021653
PY  - 2011///
PB  - KIT Scientific Publishing
KW  - Eingebettete Systeme
KW  - Steuerung
KW  - Schwarmintelligenz
KW  - Robotik
KW  - Telemetrie
N1  - Open Access
N2  - In der vorliegenden Arbeit werden der systematische Entwurf und die Entwicklung einer Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme beschrieben, die auf die spezifischen Eigenarten solcher Multi-Roboter-Systeme (MRS) eingeht. Kernstück der Entwicklungsumgebung sind eine interpretierte Steuersprache sowie eine dynamische interaktive Arena für Experimente. Die Entwicklungsumgebung vereinfacht den Entwurf von MRS, was in mehreren Experimenten mit verschiedenen Robotern anschaulich dargelegt wird
UR  - https://www.ksp.kit.edu/9783866446199
UR  - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/46613
ER  -