TY  - GEN
AU  - Schrempf,Oliver
TI  - Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen
SN  - KSP/1000009289
PY  - 2008///
PB  - KIT Scientific Publishing
KW  - Intentionserkennung
KW  - nichtlineare Schätzer
KW  - Bayes
KW  - hybride Systeme
N1  - Open Access
N2  - In dieser Arbeit wird die Idee verfolgt, komplexe Systeme aus sehr einfachen Teilsystemen aufzubauen und für solche Systemkaskaden eine stochastische Zustandsschätzung durchzuführen. Dabei wird die Struktur der Kaskade verwendet, um die Schätzung lokal in den Teilsystemen durchzuführen woraus eine globale Schätzung abgeleitet wird. Im Fokus der Arbeit stehen nichtlineare und hybride Systeme. Als eine Anwendung wird die Intentionserkennung in der Mensch-Roboter-Kooperation betrachtet
UR  - https://www.ksp.kit.edu/9783866442870
UR  - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/60052
ER  -