TY  - GEN
AU  - Cech,Markus
TI  - Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen
SN  - KSP/1000010732
PY  - 2009///
PB  - KIT Scientific Publishing
KW  - Assistenzsystem Video Fahrspur Innenstadt Spline
N1  - Open Access
N2  - Die Lage der Fahrspur vor dem eigenen Fahrzeug ist eine elementare Basisinformation für viele Assistenzfunktionen. Diese Arbeit behandelt die Frage, wie diese Information aus monokularen Bildfolgen innerstädtischer Verkehrsszenarien gewonnen werden kann. Aus grundlegenden Abbildungseigenschaften der Fahrspur wird ein modellbasierter Schätzer hergeleitet und anschließend im Versuchsfahrzeug realisiert. Anhand von Testfahrten wird die Leistungsfähigkeit des Verfahrens gezeigt und bewertet
UR  - https://www.ksp.kit.edu/9783866443518
UR  - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/47331
ER  -