TY - GEN AU - Stamm,Wolfgang TI - Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen mit flächigen Reibkontakten SN - KSP/1000021139 PY - 2011/// PB - KIT Scientific Publishing KW - Mehrkörperdynamik Kontaktmechanik Reibung Coulomb Regularisierung N1 - Open Access N2 - Ein Formalismus zur Dynamiksimulation von mechanischen Mehrkörpersystemen mit flächigen Reibkontakten wird vorgestellt. Der Formalismus wurde insbesondere zur Simulation von Antriebssystemen in Kraftfahrzeugen entworfen, lässt sich aber ebenso zur Modellierung anderer technischer Systeme heranziehen.Das verwendete Reibmodell erlaubt eine konsequente Anwendung klassischer Reibgesetze wie der Coulombschen Reibung auf verteilte Kontakte UR - https://www.ksp.kit.edu/9783866446052 UR - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/53735 ER -