TY  - GEN
AU  - Knoop,Steffen
TI  - Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter
SN  - KSP/1000007205
PY  - 2007///
PB  - KIT Scientific Publishing
KW  - Automatische Handlungsplanung
KW  - Datenfusion
KW  - Tiefenbild
KW  - Robotik
KW  - Autonomer Roboter
KW  - Dreidimensionale geometrische Modellierung
KW  - Aktivitätserkennung
KW  - Serviceroboter
KW  - Handlungsmodellierung
KW  - Handlungslernen
KW  - Programmieren durch Vormachen
KW  - Posenverfolgung
N1  - Open Access
N2  - Es werden Möglichkeiten der Darstellung, Akquisition und flexiblen Ausführung von Handlungswissen für Serviceroboter sowie Interaktionsmechanismen, die es ermöglichen, intuitiv mit dem Roboter zu kommunizieren, behandelt. Zur abstrakten Darstellung von Roboterprogrammen werden Flexible Programme vorgestellt. Um den Benutzer zu beobachten, wurde ein neues Fusionsverfahren für verschiedene Sensormodalitäten entwickelt. Dadurch können Bewegungen des Menschen beobachtet und interpretiert werden
UR  - https://www.ksp.kit.edu/9783866441897
UR  - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/50463
ER  -