Sayler, Sabine <br/><br/>
Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage 

 -  KIT Scientific Publishing  2011 
 - 1 electronic resource (199 p. p.) 
<br/><br/> Open Access 
<br/><br/> Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen. Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem Lernen taktzeitoptimiert sind. Sie lösen industrielle Greif- und Fügeaufgaben, die zur Palettierung, Verpackung und Maschinenbestückung notwendig sind. 
<br/><br/><br/>Creative Commons 
<br/><br/><br/>German 
<br/><br/><label>ISBN: </label>KSP/1000022488 9783866446625 
<br/><br/><label>Standard No.: </label>10.5445/KSP/1000022488  doi 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Roboter Manipulation Greifer Montage Automatisierung