TY  - GEN
AU  - Mönnich,Holger
TI  - Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie
SN  - KSP/1000024957
PY  - 2011///
PB  - KIT Scientific Publishing
KW  - Laserknochenschneiden
KW  - Robotergestützte Chirurgie
KW  - Telemanipulation
KW  - Leichtbauroboter
KW  - Robotik
N1  - Open Access
N2  - Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser)
UR  - https://www.ksp.kit.edu/9783866447776
UR  - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/45966
ER  -