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042			_adc
100	1		_aHoffmann, Christian _4auth
245	1	0	_aFahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale
260			_bKIT Scientific Publishing _c2007
300			_a1 electronic resource (XII, 113 p. p.)
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520			_aDie vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert.Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabilistic Data Association- Filter zum Einsatz. Mehrere Bewegungsmodelle werden in einem Interacting Multiple Model-Verfahren verknüpft, um eine zuverlässige Verfolgung zu gewährleisten.
540			_aCreative Commons _fhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ _2cc _4https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
546			_aGerman
653			_aFahrerassistenzsystem
653			_aDatenfusion
653			_aObjektverfolgung
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