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100 1 _aBachmann, Alexander
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245 1 0 _aDichte Objektsegmentierung in Stereobildfolgen
260 _bKIT Scientific Publishing
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300 _a1 electronic resource (XII, 156 p. p.)
506 0 _aOpen Access
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520 _aDie in dieser Arbeit vorgestellte Szenensegmentierung zerlegt eine Stereobildsequenz in eine Menge von Bildbereichen, die vom Menschen eindeutig als unabhängig bewegte Verkehrsobjekte interpretierbar sind. Eine Besonderheit des Verfahrens ist die Tatsache, dass die einzelnen Teilaufgaben der dreidimensionalen Rekonstruktion, Bewegungsschätzung und Segmentierung dabei in einem gemeinsamen Modell beschrieben und in verzahnter Reihenfolge gelöst werden.
540 _aCreative Commons
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546 _aGerman
653 _aDatenassoziation
653 _aBewegungsschätzung
653 _aObjektdetektion
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