Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie
Weede, Oliver
Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie - KIT Scientific Publishing 2013 - 1 electronic resource (XII, 208 p. p.)
Open Access
In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem für ein prädiktives Kameraführungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt.
Creative Commons
German
KSP/1000033938 9783731500001
10.5445/KSP/1000033938 doi
Zugangsplanung für minimal-invasive Chirurgie Globale Optimierung Wissensbasierte Kameraführung Medizinische Informatik Kognitive Medizinrobotik
Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie - KIT Scientific Publishing 2013 - 1 electronic resource (XII, 208 p. p.)
Open Access
In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem für ein prädiktives Kameraführungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt.
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German
KSP/1000033938 9783731500001
10.5445/KSP/1000033938 doi
Zugangsplanung für minimal-invasive Chirurgie Globale Optimierung Wissensbasierte Kameraführung Medizinische Informatik Kognitive Medizinrobotik