Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter

Knoop, Steffen

Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter - KIT Scientific Publishing 2007 - 1 electronic resource (VI, 207 p. p.)

Open Access

Es werden Möglichkeiten der Darstellung, Akquisition und flexiblen Ausführung von Handlungswissen für Serviceroboter sowie Interaktionsmechanismen, die es ermöglichen, intuitiv mit dem Roboter zu kommunizieren, behandelt. Zur abstrakten Darstellung von Roboterprogrammen werden Flexible Programme vorgestellt. Um den Benutzer zu beobachten, wurde ein neues Fusionsverfahren für verschiedene Sensormodalitäten entwickelt. Dadurch können Bewegungen des Menschen beobachtet und interpretiert werden.


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German

KSP/1000007205 9783866441897

10.5445/KSP/1000007205 doi

Automatische Handlungsplanung Datenfusion Tiefenbild Robotik Autonomer Roboter Dreidimensionale geometrische Modellierung Aktivitätserkennung Serviceroboter Handlungsmodellierung Handlungslernen Programmieren durch Vormachen Posenverfolgung