Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie
Mönnich, Holger
Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie - KIT Scientific Publishing 2011 - 1 electronic resource (V, 298 p. p.)
Open Access
Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser).
Creative Commons
German
KSP/1000024957 9783866447776
10.5445/KSP/1000024957 doi
Laserknochenschneiden Robotergestützte Chirurgie Telemanipulation Leichtbauroboter Robotik
Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie - KIT Scientific Publishing 2011 - 1 electronic resource (V, 298 p. p.)
Open Access
Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser).
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German
KSP/1000024957 9783866447776
10.5445/KSP/1000024957 doi
Laserknochenschneiden Robotergestützte Chirurgie Telemanipulation Leichtbauroboter Robotik