Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie (Record no. 78279)

MARC details
000 -LEADER
fixed length control field 01674naaaa2200301uu 4500
001 - CONTROL NUMBER
control field https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/45966
005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION
control field 20220220091957.0
020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER
International Standard Book Number KSP/1000024957
020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER
International Standard Book Number 9783866447776
024 7# - OTHER STANDARD IDENTIFIER
Standard number or code 10.5445/KSP/1000024957
Terms of availability doi
041 0# - LANGUAGE CODE
Language code of text/sound track or separate title German
042 ## - AUTHENTICATION CODE
Authentication code dc
100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name Mönnich, Holger
Relationship auth
245 10 - TITLE STATEMENT
Title Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie
260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Name of publisher, distributor, etc. KIT Scientific Publishing
Date of publication, distribution, etc. 2011
300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION
Extent 1 electronic resource (V, 298 p. p.)
506 0# - RESTRICTIONS ON ACCESS NOTE
Terms governing access Open Access
Source of term star
Standardized terminology for access restriction Unrestricted online access
520 ## - SUMMARY, ETC.
Summary, etc. Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser).
540 ## - TERMS GOVERNING USE AND REPRODUCTION NOTE
Terms governing use and reproduction Creative Commons
Use and reproduction rights https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Source of term cc
-- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
546 ## - LANGUAGE NOTE
Language note German
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Laserknochenschneiden
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Robotergestützte Chirurgie
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Telemanipulation
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Leichtbauroboter
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Robotik
856 40 - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Host name www.oapen.org
Uniform Resource Identifier <a href="https://www.ksp.kit.edu/9783866447776">https://www.ksp.kit.edu/9783866447776</a>
Access status 0
Public note DOAB: download the publication
856 40 - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Host name www.oapen.org
Uniform Resource Identifier <a href="https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/45966">https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/45966</a>
Access status 0
Public note DOAB: description of the publication

No items available.