Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern (Record no. 42305)

MARC details
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control field 20220219203737.0
020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER
International Standard Book Number KSP/1000008293
020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER
International Standard Book Number 9783866442467
024 7# - OTHER STANDARD IDENTIFIER
Standard number or code 10.5445/KSP/1000008293
Terms of availability doi
041 0# - LANGUAGE CODE
Language code of text/sound track or separate title German
042 ## - AUTHENTICATION CODE
Authentication code dc
100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name Strand, Marcus
Relationship auth
245 10 - TITLE STATEMENT
Title Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern
260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Name of publisher, distributor, etc. KIT Scientific Publishing
Date of publication, distribution, etc. 2008
300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION
Extent 1 electronic resource (V, 183 p. p.)
506 0# - RESTRICTIONS ON ACCESS NOTE
Terms governing access Open Access
Source of term star
Standardized terminology for access restriction Unrestricted online access
520 ## - SUMMARY, ETC.
Summary, etc. In der vorliegenden Abhandlung wird ein System zur autonomen 3D-Umweltmodellierung vorgestellt, welches auf den drei Hauptprozessen Datenaufnahme, Datenintegration und Aktionsplanung beruht. Basis der Modellierung sind dichte Tiefenbilder, generiert durch einen rotierenden Zeilenscanner, mit Punktmerkmalen. Durch die Registrierung aller Daten können die Fehler der odometrischen Lagebestimmung minimiert werden. Anhand der ermittelten 3D-Daten wird die nächste beste Aufnahmeposition ermittelt.
540 ## - TERMS GOVERNING USE AND REPRODUCTION NOTE
Terms governing use and reproduction Creative Commons
Use and reproduction rights https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Source of term cc
-- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
546 ## - LANGUAGE NOTE
Language note German
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term SLAM
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Autonome Navigation
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Autonome Exploration
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Robotik
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term 3D-Umweltmodellierung
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